Pskov terletak di perbatasan barat Rusia dan selama bertahun-tahun merupakan benteng yang mempertahankan perbatasan barat Rusia.
Kota ini muncul di situs pemukiman suku pada abad ke-6 Masehi. Pertama, tanjung berbatu yang tinggi dihuni di pertemuan sungai Velikaya dan Pskova. Sudah di pertengahan abad ke-10, di bawah Sudislav, putra Pangeran Vladimir, ada sebuah desa dengan luas tiga hektar, yang akhirnya dikenal sebagai Krom. Ada gudang dengan makanan jika terjadi pengepungan.
Ancaman konstan dari barat memaksa Pskovites untuk membangun struktur pertahanan. Dari abad ke-11 hingga ke-18, Pskov bertahan dari 30 pengepungan, dan hanya satu dari mereka - pada 1240 - berakhir dengan penaklukan kota oleh ksatria-ksatria salib Jerman. Kemajuan mereka ke pedalaman Rusia dihentikan oleh Pangeran Alexander Nevsky pada tahun 1242, setelah memenangkan kemenangan atas mereka.
Pskovites terus membangun tembok baru, dan pada abad ke-13, di bawah Pangeran Dovmont, tembok benteng membentuk lingkaran di sekitar kota. Pada abad XIV, tembok mulai dibangun dari batu. Selain itu, menara lonceng dengan lonceng veche dibangun, yang memanggil orang ke pertemuan dan pertemuan. Pada 1348 Pskov memperoleh status republik merdeka. Pada abad XIV-XV, Republik Pskov diperintah oleh seorang veche. Partisipasi tentara Pskov dalam Pertempuran Kulikovo pada 1380 membawanya lebih dekat ke kerajaan Moskow.
Pskov adalah sistem benteng batu yang kuat. Pada saat ini, Pskov menjadi pusat kerajinan utama. Itu menjadi salah satu pusat terpenting budaya Rusia kuno, penulisan kronik dengan sekolah asli lukisan ikon dan arsitektur yang dilukis dengan batu. Sejak 1510, Pskov telah menjadi bagian dari negara Rusia. Pada 1581-82, ia bertahan dari pengepungan enam bulan oleh pasukan Stephen Batory, dan pada 1615 ia diserang oleh pasukan Swedia.
Sejak awal Perang Utara 1700-1721. pentingnya pertahanan Pskov meningkat. Peter I mengawasi pekerjaan benteng di Pskov dan dari sini memulai kampanyenya ke Baltik. Sejak awal abad ke-18, Pskov secara bertahap kehilangan peran utamanya dalam perdagangan luar negeri. Sejak 1777, itu menjadi pusat gubernur Pskov, dan kemudian - provinsi.
Pada akhir abad ke-19, ada lebih dari sepuluh gereja, tiga biara, 35 lembaga pendidikan dan beberapa pabrik dan pabrik di Pskov. Item perdagangan utama adalah rami.
Pada tahun 1917, di Pskov, kaisar terakhir Rusia, Nicholas II, turun takhta.
